Công ty Kymdan thành lập năm 1954, bắt đầu với sản phẩm nệm Kymdan do ông Nguyễn Văn Đan, nhà sáng lập công ty nghiên cứu sản xuất. Tên tuổi thương hiệu Kymdan rất gần gũi với người tiêu dùng miền Nam trước năm 1975.
Sau năm 1975, ông Nguyễn Văn Đan định cư tại Pháp, kỹ sư Nguyễn Hữu Trí, con trai nhà sáng lập Nguyễn Văn Đan ở lại Việt Nam say mê nghiên cứu công nghệ cao su, xuất bản quyển sách “Khoa Học Kỹ Thuật Công Nghệ Cao Su Thiên Nhiên” – cuốn sách được sử dụng làm tài liệu kỹ thuật tham khảo cho nhiều thế hệ nghiên cứu chuyên ngành hoá polyme sau này.
Năm 1989, kinh tế Việt Nam có những chuyển biến, ông Trí quyết định sản xuất trở lại nệm mousse thiên nhiên. Giai đoạn này, Kymdan trang bị những thiết bị, máy móc chuyên về nghiên cứu cao su thiên nhiên, tăng cường nghiên cứu và ứng dụng khoa học kỹ thuật vào sản xuất. Từ đó, nệm mousse Kymdan trở thành thương hiệu được biết đến rộng rãi trên thị trường.
Năm 2009, ông Nguyễn Hữu Trí chuyển giao quyền điều hành công ty và chức vụ tổng giám đốc cho con trai Nguyễn Trí Tân.